2023.11.23 DAY47
오늘은... SLAM 강의를 들으며 SLAM 환경 설정을 하다가... 용량이 부족하다는 경고가 떠서 용량을 늘려야했다!!ㅠㅠ 주말에 늘리려고 했는데 오늘 급히 해결했다. 이 과정에서 에러가 해결이 안되서 거의 하루종일 이걸 붙잡고 있었다ㅠ 그래서 오늘은 TIL 쓸게 별로 없다..
오늘 한 것은 우분투 용량 확장하기 / TDD 강의 조금 듣기 두개 뿐이다..ㅎㅎ
우분투 용량 늘리기
- 현재 멀티부팅으로 윈도우에서 공간을 가져와서 우분투를 사용하고 있다
- 처음에 100GB로 설정하고 사용하고 있었는데 부족해졌다
- 그래서 윈도우 용량을 조금 정리해서 윈도우 용량을 줄이고 우분투 용량을 확장시켜주는 작업을 진행했다
- 빈공간 만들기
- 부팅 usb로 live mode 진입하기
- gparted 설치하기
- gparted에서 현재 우분투 디스크를 resize하기
- 적용하기
- 우분투를 껐다가 다시 켜면 끝!!
부팅 usb를 사용하면 이렇게 간단한 것이었다. 밖에서 공부하고 있어서 부팅 usb가 없었을 뿐더라 없이도 할 수 있다는 글을 보고 하루종일 다른 방법을 시도했었다. 사실 위의 방법과 많이 다르지는 않다. 단지 usb 부팅을 사용하지 않아서 live mode가 아닌 그냥 현재 우분투에서 gparted를 실행했다.
이 과정에서 현재 우분투 디스크가 mount 되어있다면 unmount 시켜주고 디스크를 확장하면 된다고 하는데 이 unmount가 되지 않았다!!! 계속 target is busy라며 unmout를 실패했다ㅠㅠ 해당 프로세스를 강제로 kill해보기도 하였지만 다 안됐다..
지금 생각해보면... 이상한 걸하고 있던 것 같다. 현재 우분투를 사용하고 있으면서 그걸 unmount하려고 했다는 전제가 이상한것 같다...
📝 배운 내용
TDD
- 테스트 주도 개발
- 개발 전에 테스트를 먼저 작성하면서 TDD cycle을 계속 돌린다
- 이런식으로 코드를 구현한다는 것을 처음 알았다
- 지금까지는 생각한 기능들을 구현하고 개발하면서 코드가 돌아가는지, 값이 제대로 나오는지 확인을 했는데 이 방법은 거꾸로이다
- 신기하기도하고 확실히 이 방법으로 개발하면 사용하기 편리하고 오류가 줄어들겠다고 생각했다
- 아직 조금 어색한 방법이지만 익숙하게 만들고 싶다
TDD cycle
- 실패하는 test 작성 (터지는 test를 일단 작성한다. 유저들이 어떤 형태로 사용하고 싶을지를 생각해서 test를 만든다)
- 테스트가 패스할 수 있는 최소한의 코드를 작성한다 (기능을 다 구현할 필요없다)
- refactor
- 원하는 기능을 다 만들었으면 종료, 아니면 1번으로 돌아간다
TDD를 하기 위한 환경 만들기
- 강사님의 github에서 template을 가지고 와서 빌드한다
- 처음에 release 모드로 빌드했더니 cmake 중에 에러나는 부분이 있어서 debug 모드로 다시 빌드했다
- cmake 중에 경로가 잘못된 부분이 있어서 수정하였다
