데브코스 자율주행 TIL

새로운 마음으로 자율주행 공부를 시작한다.'Quick and Dirty'처럼 일단 시작하자!지금까지는 완벽할 때까지 끝까지 붙잡고 있다가 시간을 보냈지만 이제는 일단 해보고, 물어보고, 경험하며 배우자.오늘은 간단한 오티, git, c++ 기초에 대해 배웠다.git,

2일차밖에 안됐는데 벌써 몇주가 지난 기분이다.그날 공부할 것을 미루지말자!를 새기며 2일차 TIL을 작성해본다.c++ 기초, STL, 리눅스 설치에 대해 배웠다. STL 과제도 수행했다.오늘도 여전히 이해하는데 오래걸리고 공부를 많이 해야겠다는 생각이 들었다.가상 메

2023.09.20 데브코스 3일차 모르는 부분이 많다보니 학습하는데 시간이 너무 오래걸린다. 밤에 늦게자고 일찍 일어나니 실시간 강의에서 조금 졸았다...화이팅!! 리눅스 기초 강의도 따라하면서 하다보니 시간이 너무 오래걸린다ㅠㅠ 이렇게 시간이 부족해지는구나를 느끼고

시간이 부족하다... 하루가 이렇게 짧게 느껴지는 건 오랜만이다.전체적으로 c++에는 익숙해지고 있는 것 같다. 이제 뭔지 조금은 알 것 같다. 하지만 암기해야하는 부분들은 암기를 빨리 해야겠다!!오늘도 c++, STL, 리눅스 vim에 대해 배웠다.이번주는 이제 내일

일주일이 순식간에 지나갔다. c++ 강의가 끝났지만 난 더 공부를 해야할 것 같다ㅜㅜ!!오늘은 오전에 사랑니를 빼고 와서 평소보단 집중력이 떨어졌다.부족했던만큼 주말에 보충하자!!마지막 c++ 강의와 STL, 리눅스 vim 을 공부했다항상 뭔가 헷갈렸던 iterator

새로운 일주일 시작!!배우고 싶던 것 중 하나였던 ROS를 배우는 날들이라 기대가 된다.C++ 개발 환경을 설정하는 것과 ROS 기초에 대해서 배웠다.사람이 읽기 좋은 코드가 컴퓨터에게도 좋은 코드다!SW 개발을 하기 위해 필요한 도구들의 모음OS, Language,

이제 부트캠프에 조금씩 적응하고 있는 것 같다.실시간 강의 듣기, 온라인 강의 듣기, TIL 작성하기 등의 하루 일과가 익숙해지고 있다. 아직까지 TIL을 미루지 않고 꾸준히 작성하고 있어서 뿌듯하다.✌️C++ 개발 환경 설정 중 IDE와 그에 관련된 설정들을 배웠다.

앞으로 프로젝트를 진행하면서 문제점을 정의하고 그 문제를 어떻게 해결할 건지에 대한 생각을 많이 해야겠다. 그리고 그때그때 하는 생각들을 잘 정리하고 기록해야겠다. 프로젝트 협업을 진행하는 과정에서 어떤 일이 있었는지, 나의 파트가 무엇이었는지에 대해 중요하게 생각해야

첫 프로젝트 팀미팅을 진행했다. 서로에 대해 조금 알아가고 앞으로의 계획에 대해 얘기했다. E 2명, I 2명인데 확연히 보여서 재밌었다. 앞으로 프로젝트를 진행하면서 많은 경험을 했으면 좋겠다!!ros 통신을 할때 발생할 수 있는 문제점들에 대해 공부하고 자율주행 기

main(int, char**) main 함수에 전달되는 데이터의 개수(기본이 1개) 전달되는 실질적인 데이터([0]는 경로) https://growingdev.blog/entry/%EA%B0%9C%EB%B0%9C-%ED%99%98%EA%B2%BD-CMake-%EA%

온라인 강의만 있었지만 양이 많았다!그렇지만!!!! 자이카에 대해 배울 수 있었다.가장 기대하고 하고 싶었던 것 중 하나가 자이카 실습이었는데 이제 시작하는 기분이라 설레고 열정이 생긴다❤️‍🔥아직 linux, c++에 대한 기초가 부족해서 c++을 먼저 공부하려고

오늘은 강의만 다 들었다...코딩을 하고 실습은 하지 못했다ㅠㅠ내일이나 주말에 추가적으로 해야겠다. 자이카에서 사용하는 ROS의 전체적인 구조가 아직 완벽하게 이해되지 않아서 강의를 듣는 중간중간 헷갈렸던 것 같다. 다음주 자이카 실습 전까지 차근차근 완벽하게 이해하자

자율주행차 센서 장치와 관련 ROS 패키지에 관한 내용을 배웠다.이제 어떤 노드, 토픽들을 사용하는지 전체적인 구조가 어떻게 되는지에 대해 이해가 간다.아직 직접 코딩을 해보지는 않아서 구현 방법은 부족하다. (주말에 구현해볼 계획이다)640 x 480 (30fps)자

평일동안 ROS 관련 실습을 다하지 못해서 실습을 진행했다!확실히 강의만 들었을 때보다 직접 코딩을 하는게 훨씬 이해가 잘 된다.실습은 error와의 싸움이다...error의 원인을 찾고 해결하는데 시간이 매우 오래 걸린다ㅠ다음주 자이카 실습 때 이것저것 실습해보기 위

어제 이해가 안되고 부족했던 각속도에 대해 공부했다.각속도 계산을 어떻게 하는지, 구현은 어떻게 하는지, 이를 통해 현재 차량의 위치를 어떻게 계산하는지에 대해 공부했다. 유튜브 강의를 찾아보고 자료들을 찾아보았는데 영어 자료가 많아서 영어를 더 잘하면 좋겠다는 생각을

앞으로 많이 다루게 될 라이다와 포음파 센서에 대해 배웠다!강의를 듣고 실습을 진행했는데 실습을 수행하는데 시간이 너무 오래 걸린다ㅠㅠ코드를 작성하는 것보다 오류를 수정하고 그 원인을 찾는데 시간이 오래 걸리는 것 같다.rosbag라이다 센서가 없을 때 이용라이다 구동

초음파 센서 ROS 패키지 제작, RVIZ에서 모터와 라이다, imu 센서를 통합하는 강의를 들었다. 초음파 센서는 아두이노와 연결되기 때문에 Arduino IDE를 설치하고 구현하는데 조금 어려웠다...ㅎㅎ 그래도 오늘은 구현하는 과정에서 오류가 많이 나지 않았고 오

첫 오프라인 수업!! 첫 자이카 대면!!!팀원들, 자이카를 처음 만나는 날이라 설렜다! 다 너무 좋다😊자이카는 생각보다 크기가 컸다. 그리고... 아직 자이카와 친해지지 못했다...강의를 들을 때는 그냥 ros 코드 작성해서 딱딱 실행시키면 되지~라고 생각했는데 막상

어제에 이어 오늘도 자이카 실습을 진행했다!!그래도 어제 자이카와 인사해서 오늘은 조금 수월했던 것 같다. 하지만 여전히 전원을 켜는게 어렵다...ㅎㅎ 내일 다시 시도해봐야징!오늘은 어제 집에서 작성해 온 라이더 센서값 확인, 센서 데이터를 통해 모터를 구동하고 멈추는

2023.10.13 DAY18😊 장애물 회피 주행을 이어서 실습했다! 어제 자이카 결과는... 장애물 인식 후 go, stop 가능 왼쪽, 오른쪽 거리 파악 후 우회전 또는 좌회전 판단 miss🚫 이렇게 장애물을 인식하지만 앞으로 가야할 방향에 대해서는 제대로

저번주로 자이카 실습이 끝나고 온라인 강의가 다시 시작됐다!자이카 실습...하고 싶다...ㅎㅎ컴퓨터 비전에 대한 전반적인 내용과 영상 데이터에 관한 내용을 배웠다.선택강의로 확률과 통계, cmake에 대한 강의도 들었다.사실...오늘은 강의를 다 듣지 못했다ㅠㅠcmak

어제 다 못들은 cmake 강의를 거의 하루 종일 들은 것 같다ㅠㅠ실습하고 그러는 중에 에러가 나고 뭐가 잘 안뜨고 하다보니... 하루가 걸렸다ㅠㅠ정작 오늘 강의는 못들었다..그래도 cmake.. 아직 조금 어렵지만 직접 CMakeLists 만들어보니 조금은 알것 같다

vmware가 조금 느린 것 같아서 도커로 우분투를 해볼까해서 환경 설정을 했다. 결국 도커로 하다가 에러가 나서 일단 vmware로 공부하자 했는데...! vmware도 안되는 지경이 되었다.. 도커랑 vmware랑 동시에 못쓴다고 한다... hyper-v 때문에 문

너무 졸리다.... 자고 일어나서 마저 들어야겠다😪🛌오늘은 opencv 강의를 들었다. 밀린 강의를 듣는거라 원래 어제 들었어야하는 강의를 들었다.vmware 자체가 느린건 아닌것 같은데 opencv를 사용하면 느려지는 것 같다ㅠㅠopencv 주요 클래스들, Mat

2023.10.20 DAY23 opencv 강의를 듣다가...VMWare가 너무 느려서 도저히 안되겠다싶어 환경세팅를 다시 하기로 마음 먹었다. 이걸 처음 프로그램 시작할 때 제대로 했어야 했는데 그때는 VMWare가 이렇게 느리지 않아서 그냥 넘어갔었다. 그게 지

밀린 강의를 들었다. 어제 리눅스 환경을 구축해놓아서 새로운 마음으로 따라하며 강의를 들었다. 속도가 빨라져서 너무 좋다!!!!!! 물론 중간중간 설치가 덜 된 부분이 있어서 설치를 하면서 진행했다. 카카오톡 설치를 시도했지만 결국 하지 못했다ㅠㅠ 우분투 18.04 버

2023.10.22 주말 TIL🤗 이번주 밀린 강의를 드디어 다 들었다....!!! opencv 함수, 클래스와 관련 내용을 정리하고 앞으로 있을 차선 인식 프로젝트 관련 공부하고 하고 할게 점점 늘어나지만 힘내야지!! 이번주는 환경 설정하느라 시간을 많이 썼으니..

계속 이런 에러가 발생했다.

어제 해결하지 못했던 에러를 해결하느라 몇시간이 걸렸다... 드디어 OpenCV가 모두 제대로 작동한다!!!! 이제 맘편히 실습하며 강의를 열심히 들어야겠다..ㅎㅎ이미지를 출력했을 때 "image load fail"이 계속 떴다. 분명 경로를 지정한 곳에 이미지 파일이

2023.10.25 DAY26😊 오늘은 하루종일 어제 들었어야하는 강의를 들었다. 어제는 오류를 해결하느라 시간이 없어서...ㅎㅎ 대학교때 배웠던 내용들이라서 이해가 어렵지는 않았다. 하지만 그때는 Python이었고 지금은 C++이라는 차이가 있다. C++ 공부도 어

열심히 강의 듣는 중...cmake는 여전히 어렵다...! 헤더 파일을 만들어서 사용하는 경우 cmake를 어떻게 작성해야하는지 헷갈렸다.파일 구조는 아래와 같다. mycanny 라이브러리를 만들어서 canny에서 실행한다. CMakeLists.txt 코드add_lib

2023.10.26 DAY27

readable code 강의를 들었다. 사실 예전에 들은 내용과 반복되는 내용이었지만 그때 조금 부족하다고 느껴서 다시 한번 들었다! 사실 vscode에서 git을 사용하고 개발환경 설정 스크립트에 관해 듣고 싶었는데 git 부분은 추가로 영상을 올려주신다고 하셔서

차선 인식 프로젝트를 시작했다!! 영상의 이진화를 구현해보았다. c++이 익숙하지 않아서 일단 구현하는 것을 해보고 나중에 정리를 하거나 해야겠다. python이 익숙한 나는 자료형을 지정해주는 것이 익숙하지 않다... 자료형을 잘못써서 에러가 나는 경우가 많았다...

2023.10.30 DAY29 차선 인식 프로젝트 -- 📝 배운 내용

강의는 일단 차선인식과 관련 없는 내용들이라 스킵하고 차선인식 프로젝트에 집중했다!!하지만... 차선인식을 어떻게 수행해야하는지 감을 잡느라 하루를 다 쓴것 같다ㅠㅠ 구현하고 확인하느라 영상을 보는데 시간이 생각보다 많이 소요된다. 머리로 생각하는 것과 구현하는 것의

벌써 11월이다...!!!오늘도 역시 차선 인식 프로젝트를 하루종일 구현하였다. c++이 익숙하지 않고 아직 협업도 어색해서 생각보다 하루에 많은 것을 할 수 없었다ㅠㅠ adaptive보다 simple이 더 빠르다. 성능은 비도기존에는 허프 변환 이후에 마스킹을 수행했

차선 인식 프로젝트 중간 제출일이다. 3시까지 github에 제출해야한다. 어제 구현은 거의 다 진행했어서 오늘은 코드 정리와 보고서 작성을 진행하였다. 기존 : main 함수에 다 구현기능 단위로 함수를 만들어 구현하는 것으로 정리c++ 클래스는 아직 구현하기에는 지

온라인 차선 인식 프로젝트 최종 제출, 발표일이다!! 어제 멘토님이 달아주신 comment를 토대로 코드를 수정하였고 추가적으로 헤더 파일을 만들었다. 또한 차선의 정답을 알려주셔서 결과값과 확인을 진행하였다. 결과를 보고 수정해야할 사항들을 추가적으로 수정하고 발표를

차선 인식 프로젝트를 하는 동안 못 들었던 opencv 강의를 들었다! 다음주부터 오프라인 프로젝트를 진행하는데 그 전에 자이카를 사용하지 않고 할 수 있는 것들은 다 해놓고 싶다. 그러다보니 갑자기 할게 많아졌다ㅠㅠ 환경 설정도 해야하고 오프라인 프로젝트 코드도 정

오프라인 차선 인식 프로젝트를 위해 계획 수립을 진행했다! 오우... 알아야할 것도 많고, 해야하는 것도 많은데 조금 막막하기도 하다..ㅎㅎ 오프라인전에 최대한 할 수 있는 것들을 다 준비해 놓을 생각이다. 팀원이랑 11시부터 2시간 동안 궁금했던 점도 물어보고, 추가

2023.11.07 DAY35 😹 시간이 너무 빨리간다ㅠㅠ 분명 계속 무언가를 했는데 되돌아보면 한게 별로 없는 느낌이다... 이해하고 생각하는 시간이 많아서 그런거겠지만 조금 기운이 빠지기도 한다ㅠㅠ 이런 시간이 쌓이면 나중에 도움이 되겠지..ㅎ 오늘은 온라인 차

내일 오프라인 실습을 위해 준비해야할 것에 대해 회의를 진행하고 ros와 차선인식 프로젝트를 연결하는 클래스를 작성하였다. c++이 익숙하지 않은 상태에서 라이브러리를 만들고 연결하려니 hpp와 cpp를 어떻게 나눠서 작성하는게 좋은지, public과 private는

드디어 오프라인 실습이었다!!!! 강남이라 멀긴하지만... 오프라인이 훨씬 재밌다ㅎㅎ 오늘 자이카를 구동시켜보지는 못하였지만 그래도 내일은 구동시켜 볼 수 있을 것 같다!!(그랬으면 좋겠다) 오늘은... 기존에 작성한 코드를 빌드 성공하는 것이 가장 큰 목표였다!!!

오늘 목표는 카메라 이미지 들어오는지 확인하고 모터를 한번 돌려보려고 했으나... 이미지조차 확인을 못하고 끝났다ㅠㅠ 시간이 더 있었으면 오류를 다 잡고 싶었는데 6시까지 정리해야해서 찜찜하게 끝났다. 너무 많이 실행시키면서 확인을 했는지 자이카가 뜨거워지고 부팅이 되

원래는 못 들은 차선인식 관련 강의를 들으려고 했으나 프로젝트 수정이 더 급한것 같아서 프로젝트를 진행했다. (강의도 조금 듣긴했다.) 문제였던 부분들을 수정하고 정리했다!금요일날 오프라인 프로젝트를 진행해보고 답답한 점, 궁금한 점들이 많아서 멘토님께 도움을 요청했다

2023.11.13 DAY39😭 결국... 자이카는 부팅조차 되지 않는 문제가 발생했다... 금요일날도 이랬는데 자이카의 문제였다ㅠㅠ 알고보니 SSD 문제가 있었다고 하셨다. 결국 다른 자이카로 바꿨는데 이번엔 모터가 문제여서 또 다른 자이카로 바꾸었다. 이 자이카는

드디어!! 자이카 주행을 해보았다!!! 뭐랄까 첫 걸음마를 보는 기분이었다. 생각보다 차선을 잘 찾지 못하고 엉망이었지만 첫 주행에 기분이 좋았다! 차선을 잘 인식하지 못해서 차선을 벗어나면 답이 없다는 것과 동영상으로 확인하는 것과 실제 주행은 많이 다르다는 것을 깨

pid 제어중 칼만필터 (클래스로 옮기는 과정에서 빠진 내용이 많았다) 칼만필터의 미분값 조정중 u자 구간에서 계속 차선을 잃어버린다ㅠ 회전 구간에서 너무 빨리 회전해버려서 인코스를 밟는다 roi를 가장 아래로 내렸다 회전 속도를 조금 높여보았다 칼만필터 변수,

제어...어렵다ㅠㅠ 무슨 값을 어떻게 조정하면 좋을지 감이 안 잡히니 너무 답답하다. 제어를 조정해서 해결될 문제일까라는 근본적인 의문이 들기도 하지만 바꿔버리면 시간내에 힘들 것 같아서 최대한 제어로 해보기로 했다!! PID 값, 칼만필터 매개변수, 속도, angle

대망의 차선인식 경진대회 날이다!!!원래 목표는 차선 이탈없이 완주하는 것이었다. 하지만 2개의 특정 구간에서 차선이탈이 계쏙 발생했다ㅠㅠ PID로 조절을 해보려고 하였지만 근본적으로 칼만필터에 문제가 있어서 어려웠다. 오늘이 경진대회이기 때문에 일단 2개의 구간보다

2023.11.19 주말 TIL 차선인식 프로젝트를 끝내고 이번 주말에는 충전의 시간을 가졌다. 다음주부터는 SLAM을 시작하는데 그전에 차선인식 프로젝트 때 듣지 못한 강의들을 들었다. 그리고!! 리눅스에 vmware로 윈도우를 사용할 수 있도록 설치하였다. 사실 이

2023.11.20 DAY44 오늘부터 SLAM이 시작되었다! SLAM은 데브코스 시작할 때 궁금하고 기대되었던 것 중에 하나였다. 어려울 것 같긴 하지만 map을 작성하고 이를 활용하여 주행 경로를 생성하고 이런것이 신기해서 잘 배워보고 싶다!! 📝 배운 내용 S

2023.11.21 DAY45 오늘 너무 졸린 날이다ㅠㅠ 날이 추워져서 그런가... SLAM 강의를 들었다. 이전까지는 그냥 ppt에 바로 필기하면서 강의를 들었는데 그러면 정리를 못하게 되어서 강의를 들으며 바로바로 정리를 하고 있다. 그랬더니..! 시간이 너무 많이

SLAM 특징점에 관해 배웠다. 사실 강의 시간 자체는 길지 않은데 정리하면서 들으려니 시간이 너무 오래걸린다ㅠㅠ 이렇게 하는 방법이 맞는지 모르겠다... 오늘까지는 다시 공부에 적응하는 시간이라고 하고 내일부터는 강의 듣고, 이제 SLAM을 구현해볼 환경을 만들어야겠

2023.11.23 DAY47 오늘은... SLAM 강의를 들으며 SLAM 환경 설정을 하다가... 용량이 부족하다는 경고가 떠서 용량을 늘려야했다!!ㅠㅠ 주말에 늘리려고 했는데

어제 우분투 용량을 확장시키느라 강의를 못 들었다. 어제 강의부터 들었다. 어제 강의는 개발하는 방법들에서 대한 내용들이었다. 처음 알게된 내용들이 많아서 생각보다 강의를 듣는데 시간이 오래걸렸다ㅠ 어제 강의를 다 듣고 나서 오늘 강의를 듣기 전에 3D 회전, 동차좌표

2023.11.25 & 26 주말 TIL 어제 다 못들은 강의를 듣고 eigen 실습을 조금 진행했다. 강의를 듣기만 하는 거로는 제대로 이해되지 않아서 어려웠던 부분, 이해가 잘 안갔던 부분들에 대해 추가로 정리하고 공부하였다. 확실히 한번 더 천천히 이해하면서 공부

SLAM과 C++ 강의를 들었다. SLAM은... 너무 어렵다. 뭔가 알것 같으면서도 모르겠다ㅠ 다음주에 실습을 해야 조금 이해될 것 같기도 하다. C++ 강의는 들을 때마다 너무 신기하다. 코딩 가이드라인은 진짜 대학교때 배웠으면 너무 좋았을 것 같다. 개발할 때 이

2023.11.28 DAY50 오늘도 어제와 같이 documentation을 작성하는 방법, SLAM에 대해 배웠다. SLAM은 여전히 강의를 듣는데 오랜 시간이 소요되고 어제 강의를 다 듣지 못하였다. 오늘 이어서 들어야한다ㅠ doucumentation을 작성하는

SLAM 오프라인 실습이 시작되었다!! 주말동안 ORB-SLAM2 빌드를 시도하고 여러 에러들을 해결하였지만 다 해결하지 못 했었다. 알고보니 opencv 버전이 너무 높아서 그런거였다!! 3.4.0으로 재설치하고 빌드하니 성공했다...! 미리 다운받아 놓은 datas

어제 하던 profile을 이어서 진행했다. 코드를 보면서 ORB-SLAM의 전체 구조를 파악했다. 코드가 잘 구성되어 있는 것 같지만 양이 많고 연결되어 있는 부분이 많아서 파악하는데 오래걸렸다ㅠㅠ 오늘은 traking 부분을 파악했다. 중간에 실행을 mono로 해야

어제 profiler를 거의 다 해서 오늘은 profiler를 조금 더 손보고 분석했다. 또한 evo를 설치해서 성능도 분석해보았다. evo를 설치하는 과정에서 python 버전으로 인해 설치가 제대로 진행되지 않았다ㅠㅠ python 사이에 심볼릭 설정이 조금 꼬여있어

ws가 vmware랑 비슷한것

오늘부터 docker 강의가 시작되었다! docker...항상 해보고 싶던 거였는데 기대된다! 개념이 잘 이해가 가지 않고 조금 알것 같아도 실제로 어떻게 사용해야하는지 모르겠어서 시도해보고 항상 실패했었다ㅠ 이번 기회에 docker에 대해 제대로 알고 싶다!오늘은 d

어제 다 듣지 못한 docker 강의를 들었다. docker CLI를 사용하여 docker를 사용하는 방법에 대해 알게되었다. 사실... CLI 사용법을 알게되었지만 실제적으로 어떻게 사용해야하는지는 아직 잘 모르겠다ㅠㅠ오늘은 강의를 많이 못 들었다...! 내일 많이

오늘 남은 docker 강의를 다 들었다!! 갑자기 감기에 걸려서 강의를 더 들었어야했는데 많이 못 들었다ㅠㅜ 빨리 감기 나아야지...docker image pull : image pullinspect : 이미지 안의 설정, 환경을 확인save : image 저장 (나

감기가 제대로 걸려서 강의 듣다가 자고 일어나서 강의 듣고를 반복했다. 다행히도 오늘 들어야하는 강의가 인공지능, 딥러닝의 기초와 관련된 내용들이라서 수월하게 강의를 들을 수 있었다. 기계학습 작업 + 성능 + 경험(data)데이터데이터의 양과 질이 중요데이터가 적으면

신경망의 기초와 관련된 수학, 확률에 관한 강의를 들었다. 대학교 때 다 배웠던 내용들인데 역전파, 확률과 관련된 것들은 배울 때마다 새로 배우는 느낌이다ㅠㅠ 정확히 100% 습득하지 못해서 그런 것 같다. 이번에 제대로 이해하고 넘어가려고 했다!! 그리고 지금까지는

주말에도 계속 공부를 하긴 했는데 주말 TIL은 오랜만에 쓰는 것 같다. 한동안 TIL에 살짝 소홀했는데 이제 다시 제대로 적을거다! TIL 말고 배운 내용들에 대한 블로그도 바로바로 작성해서 올릴 계획이다. 시간날 때 해야지하고 바로 포스팅을 안하니까... 하기 쉽지

torch가 아닌 단순 numpy를 사용하여 간단한 CNN을 구현해보았다. forward, backward 다 구현해보았다. forward의 경우 수월하게 따라갔는데 backward는 처음에 많이 헷갈렸다ㅠ 수식으로는 다 이해가 되었지만 실제로 하나하나 구현해보니 왜

model training에 사용되는 기법들

object detection의 전반적인 내용들에 대해 배웠다

yolo v3 구현을 시작했다. 데이터셋의 용량이 커서 그런지 계속 다운로드에 실패했다ㅠㅠ 결국 오늘 데이터셋은 다운받지 못했다... 내일 다시 다운받아봐야겠다.yolo v3는 대학원 다닐 때 코드를 공부한 적이 있었다. 하나씩 다 구현해본 것은 아니었고 구현되어 있는

YOLO v3의 data loader와 data transformation 및 augmentation 부분 구현

YOLO v3 model와 loss 계산 부분 구현

YOLO v3 train 부분 구현

pre-trained weight 불러와서 모델 학습하기

YOLO v3 모델 구현 끝!!

YOLO v3 모델을 경량화한 YOLO v3 tiny 모델과 하드웨어에 모델을 배포하기 위해 필요한 ONNX, TensorRT 변환

자율 주행 관련 open dataset과 data format을 맞추는 방법에 대해 배웠다

YOLO v3의 loss와 data labeling/augmentation에 대해 배웠다

albumentations를 사용하여 image augmentation을 구현해보았다

camera model, intrinsic calibration, distortion에 대해 배웠다

딥러닝 프로젝트 시작! center point 모델 사용을 위해 AWS 인스턴스를 생성하고 docker container 생성을 진행했다

AWS 환경 설정 완료 후 train 진행하기

딥러닝 프로젝트 발표일!!