[데브코스 자율주행 TIL] DAY20 (10/17)

happy_quokka·2023년 10월 18일
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2023.10.17 DAY20😵‍💫

어제 다 못들은 cmake 강의를 거의 하루 종일 들은 것 같다ㅠㅠ
실습하고 그러는 중에 에러가 나고 뭐가 잘 안뜨고 하다보니... 하루가 걸렸다ㅠㅠ
정작 오늘 강의는 못들었다..
그래도 cmake.. 아직 조금 어렵지만 직접 CMakeLists 만들어보니 조금은 알것 같다!!


📝배운 내용

CMake

  • add_subdirectory() : 지정한 디렉토리에 있는 CMakeLists.txt 파일 실행
  • add_executable() : 실행파일 추가
  • add_library() : 라이브러리 추가
  • target_include_directories() : 헤더파일 연결
  • find_package() : 저장된 패키지를 찾는다
  • target_link_libraries() : 라이브러리 링크 연결

😵어려웠던 점

  • opencv와 eigen3를 사용하는 프로그램이 계속 오류가 났다... 하나씩 실행시키면 오류가 안나서 제대로 연결이 되어 있는 것 같은데 두개를 동시에 실행하면 에러가 난다ㅠㅠ

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