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불편한 편의점

Date: 2022.08.09“내가 말이 너무 많았죠? 너무 힘들어서.. 어디 하소연할 데도 없고… 독고 씨가 들어줘서 좀 풀린 거 같아요. 고마워요””그거예요.””뭐가요?””들어주면 풀려요.”p. 108 노숙자 ‘독고’를 편의점 야간 아르바이트생으로 스카우트 하고,

약 18시간 전
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Graph Based SLAM

동영상 \[link]SLAM의 문제를 확률상의 그래프 모델로 표현 할 수 있다는 것이 기존의 필터 방식의 SLAM과 가장 큰 차이점이다. node와 edge를 표현 하기 때문에 graph에서 모든 pose의 값에 접근이 가능하기 때문에, grobal optimizati

2022년 6월 27일
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Least Square(작성중)

값을 정확하게 알 수 없을 때 예측치 $\\hat{x}$의 오차를 최소화 해주는 것Optimization을 사용 하는 모든 곳에서 사용 됌카메라는 3차원 공간상의 하나의 점을 pixel 좌표로 표현 가능한가?어떤 포즈 x를 observation model을 통해서 예측

2022년 6월 27일
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SLAM

SLAM DUNK \[link]robot motion(noisy)landmarksestimate robot pose based on motion and landmark observations랜드마크가 정확하다는 가정하에 motion을 보정robot motionsenso

2022년 6월 27일
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