ROS
1.ROS Noetic 설치
ROS1의 마지막 버전인 ROS1 Noetic.Ubuntu 20.04와 호환됨.Packages.ros.org에서 소스 패키지를 다운받기 위한 링크 설정cURL 설치해당 URL의 ROS 키 설정apt updatedesktop-full 설치 (GUI 환경을 제공하귀 위한
2024년 7월 25일
2.ROS 2 Humble 설치
ROS2의 Humble Ubuntu 22.04와 호환됨 > 패키지 설치를 위한 링크 설정 PPA 키 및 스크립트 작성을 위한 툴 설치 Universe repository 활성화 cURL 설치 ROS 2의 Source를 받기 위한 GPG 키 설정 Package
2024년 8월 29일