p가 직교 행렬이므로 아래와 같다
그리고 D는 대각행렬 이면서 대칭 행렬이기에
를 정규 직교 벡터 들로 정의되는 새로운 좌표계라고 해석할 수 있다.
여기서 는 각각의 행이 로 주어지는 행렬이다. 가 직교하는 행렬임을 위에서 보았다.
x 좌표계에서 y 좌표계로 변환되는 과정에서 야코비안 J행렬을 가지게 되었다. J 각의 원소는
다음과 같이 주어진다.
D개의 독립적인 단변량 가우시안 분포들의 곱에 해당한다. 이때 결합 확률 분포는 회전된 새롱누 좌표축에 따라 독립 분포들의 곱으로 인수분해된다. y좌표계상에서 분포의 적분은 다음과 같게된다.
크리스토퍼 비숍, 패턴 인식과 머신 러닝, 김형진, 제이펍 2018년 09월 10일, 87-91
Week 12 : Chapter 8 행렬의 대각화 part 2, SKKU Linear Algebra 선형대수학, 2020년 01월 11일 접속, http://matrix.skku.ac.kr/K-MOOC-LA/cla-week-12.html