BEV
1.BEV map 만들기
이미지 전처리색상 변환 및 노이즈 제거엣지 검출Canny Edge Detection 사용라인 검출Hough Line Transform 사용라인 필터링필드 라인만을 선택하기 위한 기준 설정라인 교차점 계산검출된 라인들의 교차점을 찾아 특징점으로 사용원 검출Hough Ci
2024년 10월 2일
2.Extrinsic이 이상하게 구해지는 문제 해결하기
1. worldpointsright, imgpointsright 2. 갯수를 늘려보기? 잘 안됨 2. cameramatrix, distcoeff 1. 다시 측정해오기 3. solvePnP 4. 초기화 위치를 설정해주면 잘 될까? 3.1. 초기 회전 위치를 넣어주는 방식?
2024년 10월 3일
3.팀 구분하기
30fps 이상이 되면 참 좋겠다.http://openaccess.thecvf.com/content/ICCV2023/papers/Zhai_Sigmoid_Loss_for_Language_Image_Pre-Training_ICCV_2023_paper.pdfreal
2024년 10월 11일