Hydra는 복잡한 어플리케이션에 대한 설정을 단순화하고 동적으로 관리할 수 있도록 설계Hydra는 특히 연구와 개발이 많이 이루어지는 환경에서 유용하며, 다양한 실험 설정을 빠르게 시도하고 반복할 수 있게 해줌설정의 동적 구성: 중앙 집중식 구성 파일을 통해 모든 설
Squared Planar PnP (SQPnP) 알고리즘을 쉽게 설명하자면, 이 방법은 3D 공간에서 어떤 물체가 카메라에 의해 어떻게 찍혔는지를 알아내는 과정이에요. 예를 들어, 우리가 실제로 본 물체의 위치(3D)와 사진 속에 찍힌 그 물체의 위치(2D)를 알고 있