Jetson Orin Nano Developer Kit

• Jetson Orin Nano Developer Kit
  

1. Write Image to the microSD Card

• Jetson Orin Nano Developer Kit SD Card image를 donwload해야 함.
  (단, 자신의 jetson board firmware version에 맞는 JetPack을 설치해야 함.
  나는 firmware version이 3.? 이었는데 JetPack 6.1을 설치해서 부팅시 black screen이 뜨는 문제를 겪었음...
  그래서 firmware version을 update한 후에 JetPack 6.1을 설치해야 됐음)

  • firware version update
  • Jetpack 6.1을 설치
    

• 이제 microSD card에 zipped image를 write해야 함.

  • 방법 1 : Etcher Instructions (graphical program을 사용하는 방법)
  • 방법 2 : Command Line (terminal에서 하는 방법)
    나는 방법 2로 진행하였음.
    • terminal에서 이미 존재하는 외부의 disk devices가 있는지 확인하기

      diskutil list external | fgrep '/dev/disk'

      
    • microSD card를 연결하고, 다시 찾아보기 (새로운 disk device /dev/disk4가 뜨는데, 이게 microSD card임)
      
    • microSD card(/dev/disk4)에 존재하는 partitions들을 모두 제거하기

      sudo diskutil partitionDisk /dev/disk<n> 1 GPT "Free Space" "%noformat%" 100%

      
    • 다음의 명령어로 zipped SD card image를 microSD card로 write하기(progress는 안 보이기 때문에 기다려야 함)

      /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/rdisk<n> bs=1m

      

2. Setup and First Booot

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-orin-nano-devkit#setup

1. microSD를 Jetson Orin Nano Module에 넣는다
   

2. 디스플레이, USB 키보드와 마우스를 연결한다

3. Jetson Orin Nano에 전원을 연결한다. (자동으로 boot이 된다)