jetson-inference : https://github.com/dusty-nv/jetson-inference

jetson orin에서 detection model을 실행시켜보기 위해 jetson-inference.github를 이용했다.

System Setup

Setting up Jetson with JetPack

• jetson first setup은 앞의 글에서 했던 내용이다.
  (pass)

• jetson-inference project를 사용하기 위한 두 가지 방법이 있다고 한다.
  나는 source로 project를 build하는 것을 사용했다 (Build the Project from Source)

Build the Project from Source

• 아래 링크의 내용을 그대로 따라했다.
  (단, Installing PyTorch는 따라하지 않았다.)
  https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/building-repo-2.md

• 제시된 PyTorch 버전이 너무 낮아서 내가 원하는 버전으로 설치했다.

  • 버전이 너무 낮음 (나중에 코드 실행에 문제가 생길까봐 이대로 설치하지 않음.)
    
  • 아무 버전이나 설치하면 안된다고 하길래 내 jetson JetPack 버전에 맞는 PyTorch 버전을 설치했다.
    https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048
    

Inference

• 이제 inference를 위한 세팅은 끝났다.
  jetson-inference에서 제공하는 detection model(detectnet)들로 mp4 file(sequence of images)에 대해서 object detection model을 돌려보자.
  https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/detectnet-console-2.md

# Download test video
wget https://nvidia.box.com/shared/static/veuuimq6pwvd62p9fresqhrrmfqz0e2f.mp4 -O pedestrians.mp4

# C++
./detectnet pedestrians.mp4 images/test/pedestrians_ssd.mp4

# Python
./detectnet.py pedestrians.mp4 images/test/pedestrians_ssd.mp4

• 위에서 download test video를 inference한 결과이다.