Ubuntu 20.04 최초 설치

iso 이미지 파일로 우분투를 설치한 후

1. google chrome 설치

   wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb
   sudo apt install ./google-chrome-stable_current_amd64.deb

   • 설치 위치는 원하는 곳으로 설정

2. terminator 설치

   sudo apt-get install terminator

3. 단축어 설정

   ibus-setup

   Emoji -> ctrl + shift + e 삭제

4. Anaconda 설치

   wget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh
   sudo bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh
   source ~/.bashrc

5. 가상환경 생성

   conda create -n myenv
   conda activate myenv

6. ROS 설치