Zbar 사용 및 QR코드 생성

김인곤·2024년 6월 11일

ROS

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zbar

zbar 설치

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y zbar-tools

zbar 실행

  1. zbarcam을 사용하여 웹캠으로 실시간 스캔하는 방법
 zbarcam
  1. zbarimg 명령어를 사용하여 이미지를 스캔
 zbarimg <이미지경로>

위 두 방법 중 원하는 방법을 사용하여 zbar를 실행하면 된다. 필요에 따라 zbar-tools가 제공하는 다른 명령어들도 사용할 수 있다.

 zbarimg --help

QR코드 생성

qrencode설치

sudo apt-get update -y
sudo apt-get install -y qrencode

QR 코드 생성

각 항목에 대해 QR 코드를 생성하고, 파일로 저장한다. 예를 들어, 스타트라인, 1번 컨테이너의 food, gum 등을 생성한다면.

# 스타트라인 QR 코드 생성
qrencode -o start_line.png "Start Line"

# 1번 컨테이너의 food QR 코드 생성
qrencode -o container1_food.png "1번 컨테이너 - Food"

# 1번 컨테이너의 gum QR 코드 생성
qrencode -o container1_gum.png "1번 컨테이너 - Gum"

# 2번 컨테이너의 food QR 코드 생성
qrencode -o container2_food.png "2번 컨테이너 - Food"

생성된 "start Line" QR코드

생성된 "start Line" 의 QR코드를 Zbar에 적용시키면 잘 인식하는 것 을 확인 할 수 있다.

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