ROS 설치 3 - 환경설정

환경설정

mkdir -p ~/xycar_ws/src
cd xycar_ws/
catkin_make

sudo gedit ~/.bashrc

맨 아래줄에 다음과 같은 내용을 추가하고 저장한다
**오타주의

alias cm='cd ~/xycar_ws && catkin_make'
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/xycar_ws/devel/setup.bash
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTname=localhost

수정한 내용을 시스템에 반영해준다

 source .bashrc

ROS 환경변수가 어떻게 설정되었는지 확인

printenv | grep ROS