[nodemon] failed to start process, "ts-node" exec not found

inheritance.ts에서 class를 만들고 접근제한자를 사용했는데 오류가 발생했다.

[nodemon] failed to start process, "ts-node" exec not found

ts-node를 설치해야 타입스크립트 접근제한자를 사용할 수 있다.

 npm install -g ts-node

참고:
갓택오버플로우
https://github.com/browserless/chrome/issues/1