로컬 터미널에 다음 명령어 실행vscode 접속 후 좌측메뉴에서 remote Explorer > Dev Container > jaekyun/jk:sotif 실행도커 터미널에서 setup.bash 실행작업공간: /root/catkin_ws/src/yolov8_rossrc

여기 에서 MF645Cx 모델 검색리눅스용 드라이버 다운로드압축해제install.sh 실행앱 목록에서 Canon Printer Setup Utility2 클릭Add 버튼 클릭하여 Canon-MF645C 클릭연결방식 socket 선택 후 프린터 IP 입력프린트 테스트

1. 기초셋업 1.1. project 생성 File -> Poject Folder -> Create Project 경로지정 체크박스 설정 Sources / Build Environment: .c 파일 및 .m 파일 빌드가능 FMI Examples: FMI 플

데이터 세팅figure 명령어로 윈도우 생성plot 명령어로 데이터 시각화hold on으로 여러 그래프를 한 plot에 표현 가능'Color' 혹은 'r'로 그래프 색상 지정가능데이터 위에 마커표시 가능마커의 색, 모양, 라인 굵기, 라인종류등을 설정 가능axes를 생

matlab 행렬의 인덱싱은 1부터 시작key와 value가 존재하는 array원소들끼리의 연산을 원하면 연산자 앞에 .을 붙임 이 경우 차원이 맞지 않아도 연산가능 그냥 행렬연산을 원하면 .을 붙이지 않고 시행역행렬 곱해서 해를 구할 수 있음• Operator Pre

운영팀: 차량 프로토타입 운전하드웨어팀: SDC 시스템에 센서 관리 및 칩 배포R&D팀: 새로운 차선 감지 알고리즘 개발데이터팀: 차량에서 클라우드로 데이터 파이프라인 작성UI/UX팀: 차량의 대시보드 디스플레이 개선인공지능: 의사 결정을 하기 위해 그 환경에서 정보를

다중 컨테이너 애플리케이션을 실행 시 각각의 컨테이너들을 개별적으로 실행하는 것이 아닌 한번에 실행할 수 있도록 설정하는 것version: docker compose versionservices: 애플리케이션 내에서 실행될 컨테이너들과 각 컨테이너들의 설정들image:

Database 컨테이너컨테이너가 종료되어도 데이터가 유지되어야 함.접근권한이 제한되어야 함Backend 컨테이너컨테이너가 종료되어도 데이터가 유지되어야 함.이미지 리빌딩 없이 실시간으로 코드 업데이트가 적용되어야 함.Frontend 컨테이너이미지 리빌딩 없이 실시간으

기기의 측정값으로 움직이는 사물의 위치를 측정하는 방법Odometry 토픽: /odom메세지 타입: nav_msgs/Odometry3\. RVIZ 가상공간에서 물체 이동시키기

웹 서버로의 통신 -> 그냥 됨호스트 머신과의 통신다른 컨테이너와의 통신웹서버와 MongoDB에 접근하는 도커 앱이 있을 때 MongoDB가 컨테이너에 없으면 에러가 발생한다.호스트 머신에 설치된 mongoDB에 host.docker.internal을 도메인 주소로 사

사용토픽: /xycar_motor속력을 조절하는 구동모터와 조향각을 조절하는 조향모터를 제어모터제어기 노드는 xycar_ws/src/xycar_device 패키지 아래 있다.rosmsg show xycar_msgs/xycar_motor노드 실행 후 rostopic ec

비밀번호: nvidia여기 서 다운로드

위 사진에서 find or create branch 부분에 생성할 브랜치이름을 입력하고 바로 하단에 생성되는 Create branch를 클릭합니다. Create branch from main 문구를 확인해 꼭 main에서 브랜치가 생성되는지 확인합니다!브랜치 생성 시

1. docker의 data 종류 1.1. Application 1.2. Temporary App Data 1.3. Permanent App Data

애플리케이션을 실행하기 위한 모든 환경이 구성되있는 공간.running unit of software모든 설정 명령과 모든 코드가 포함된 공유 가능한 패키지.컨테이너를 생성할 수 있는 템플릿.이미지에 정의된 코드를 베이스로 여러 컨테이너를 만들 수 있다.모든 컨테이너는

도커는 컨테이너 기술중 하나이다.컨테이너는 프로젝트에 필요한 버전의 도구들을 모아둘 수 있으며 각각의 컨테이너들은 서로 격리될 수 있다. 또한 생성된 컨테이너들은 다양한 하드웨어에 베포할 수 있다. 즉, 프로젝트에 필요한 모든 환경을 독립된 공간에서 구현 가능하게 하며

1. ROS Package 기초 1.1. 패키지란? ROS에서 개발되는 소프트웨어를 논리적 묶음으로 만든 것. 1.2. 패키지 관련 명령어들 2. ROS 패키지 만들기 2.1. 패키지 생성 rosworkspace/src에서 catkincreatepkg [packag

alias cm='cd ~/ros_ws && catkin_make'source /opt/ros/melodic/setup.bashsource ~/ros_ws/devel/setup.bashexport ROS_MASTER_URL=http://localhost:113

정확한 검출: 엣지가 아닌 점을 엣지로 찾거나 또는 엣지를 검출하지 못하는 확률을 최소화정확한 위치: 실제 엣지의 중심을 검출단일 엣지: 하나의 엣지는 하나의 점으로 표현가우시안 필터링(잡음제거목적)그래디언트 계산(크기&방향)sobel mask 사용non maximum

영상에서 픽셀의 밝기 값이 급격하게 변하는 부분일반적으로 배경과 객체, 또는 객체와 객체의 경계영상을 (x,y) 변수의 함수로 간주했을 때, 이 함수의 1차 미분값이 크게 나타나는 부분을 검출입력영상에 가우시안 블러를 적용하여 잡음을 제거한 후 에지를 검출하는 것이 바