OpenCV 그리기함수

전종원·2022년 10월 17일

1. 선 그리기

직선그리기

void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness = 1, 
			int lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상
pt1: 시작점 좌표
pt2: 끝점 좌표
color: 선 색상
thickness: 선 두께
lineType: 선 타입. LINE_4, LINE_8, LINE_AA 중 하나 지정.
shift: 그리기 좌표값 축소 비율.

2. 도형 그리기

사각형 그리기

void rectangle(InputOutputArray img, Rect rec, const Scalar& color, int thickness = 1, 
				int lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상
rec: 사각형 위치정보(x,y,w,h)
color: 선 색상
thickness: 선 두께(음수면 내부를 채움)
lineType: 선 타입. LINE_4, LINE_8, LINE_AA 중 하나 지정.
shift: 그리기 좌표값 축소 비율.

원 그리기 함수

void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius, const Scalar& color, 
			int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상
center: 원 중심좌표
radius: 원 반지름
color: 선 색상
thickness: 선 두께(음수면 내부를 채움)
lineType: 선 타입. LINE_4, LINE_8, LINE_AA 중 하나 지정.
shift: 그리기 좌표값 축소 비율.

다각형 그리기

void polylines(InputOutputArray img, InputArrayOfArrays pts, bool isClosed, const Scalar& color, 
			int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);

img: 입출력 영상
pts: 다각형 외곽선 점들의 집합 vector
isClosed: ture면 시작점과 끝점을 서로 이음
color: 선 색상
thickness: 선 두께(음수면 내부를 채움)
lineType: 선 타입. LINE_4, LINE_8, LINE_AA 중 하나 지정.
shift: 그리기 좌표값 축소 비율.

3. 문자열 출력하기

void putText(InputOutArray img, const String& text, Point org, int fontFace, 
  			 double fontScale, Scalar color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, 
  			 bool bottomLeftOrigin = false);

img: 문자열을 출력할 영상
text: 출력할 문자열
org: 문자열이 출력될 좌측하단 좌표
fontFace: 폰트종류
fontScale: 폰트크기지정
color: 문자열 색상
thickness: 폰트 두께
lineType: 선 타입. LINE_4, LINE_8, LINE_AA 중 하나 지정.

실습코드

int main()
{
    VideoCapture cap("../../data/test_video.mp4");

    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Video open failed!" << endl;
        return -1;
    }

    Mat frame;
    while (true) {
        cap >> frame;

        if (frame.empty()) {
            cerr << "Empty frame!" << endl;
            break;
        }

        line(frame, Point(570, 280), Point(0, 560), Scalar(255, 0, 0), 2);
        line(frame, Point(570, 280), Point(1024, 720), Scalar(255, 0, 0), 2);

        int pos = cvRound(cap.get(CAP_PROP_POS_FRAMES));
        String text = format("frame number: %d", pos);
        putText(frame, text, Point(20, 50), FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
                0.7, Scalar(0, 0, 255), 1, LINE_AA);

        imshow("frame", frame);

        if (waitKey(10) == 27)
            break;
    }

    cap.release();
    destroyAllWindows();
}