1. 카메라와 동영상 처리하기

VideoCapture 클래스

카메라와 동영상으로부터 프레임(frame)을 받아오는 작업 수행

VideoCapture::VideoCapture(int index, int apiPreference = CAP_ANY)
VideoCapture::VideoCapture(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY)

VideoCapture::open(int index, int apiPreference = CAP_ANY)
VideoCapture::open(const String& filename, int apiPreference = CAP_ANY)

• index: 사용할 캡처장치의 ID(default=0)
• filename: 영상파일 경로
• apiPreference: 선호하는 카메라 처리 방법을 지정.(default가 좋다)
• 반환값: true/false

현재프레임 받아오기

bool VideoCapture::read(OutputArray image);
VideoCapture& VideoCapture::operator >> (Mat& image);

실습코드

int main() {
	videoCapture cap;
    cap.open(0);
    
    if(!cap.isOpened()) return -1;
    
    Mat frame, edge;
    while(1) {
    	cap >> frame;
        
        if(frame.empty()) break;
        
        Canny(frame, edge, 50, 150);
        imshow("frame", frame);
        imshow("edge", edge);
        
        if(waitKey(10) >= 0) break;
    }
}

카메라와 동영상 속성값 참조와 설정

double VideoCapture::get(int propID) const;
bool VideoCapture::set(int propId, double value);

• get: 참조

• set: 설정

• propId: 속성 플래그
  

• value: 속성값. 필요한 경우 정수형 사용.

실습코드

int main() {
	videoCapture cap;
    cap.open(0);
    
    if(!cap.isOpened()) return -1;
    
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280);
    cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
    
    int w = cvRound(cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH)); //cvRound() -> 정수로 반올림
    int h = cvRound(cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
    double fps = cap.get(CAP_PROP_FPS);
    cout << "wxh" << w << "x" << h << endl;
    cout << "fps: " << fps << endl;
    
    Mat frame, edge;
    while(1) {
    	cap >> frame;
        
        if(frame.empty()) break;
        
        Canny(frame, edge, 50, 150);
        imshow("frame", frame);
        imshow("edge", edge);
        
        if(waitKey(10) >= 0) break;
    }
}

VideoWriter 클래스

VideoWriter::VideoWriter(const String& filename, int fourcc, double fps, 
						Size frameSize, bool isColor=true);

VideoWriter::open(const String& filename, int fourcc, double fps, 
						Size frameSize, bool isColor=true);

• filename: 동영상파일이름
• fourcc: 압축방식을 나타내는 4개의 문자

코드

int main() {
	VideoCapture cap(0);

    if (!cap.isOpened()) {
        cerr << "Camera open failed!" << endl;
        return -1;
    }

    int  fourcc = VideoWriter::fourcc('X', 'V', 'I', 'D');
    double fps = 30;
    Size sz((int)cap.get(CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));

    cout << "FPS = " << fps << endl;
    cout << "Size = " << sz << endl;
    
    VideoWriter output("output.avi", fourcc, fps, sz);

    if (!output.isOpened()) {
    	cerr << "output.avi open failed!" << endl;
        return -1;
    }

    int delay = cvRound(1000 / fps);
    Mat frame, edge;
    while (true) {
        cap >> frame;
        if (frame.empty())
            break;

        Canny(frame, edge, 50, 150);
        cvtColor(edge, edge, COLOR_GRAY2BGR); 

        output << edge;

        imshow("frame", frame);
        imshow("edge", edge);

        if (waitKey(delay) == 27)
            break;
    }

    cout << "output.avi file is created!!!" << endl;

    output.release();
    cap.release();
    destroyAllWindows();

}