BRIEF:Binary Robust Independent Elementary Features 논문리뷰
이 논문은 BRIEF라는 이진 descriptor를 소개한다. Hamming distance를 통해 descriptor간 거리를 구해 SIFT에서 쓰이는 L2-norm 보다 계산 효율성이 좋다. BRIEF는 만드는것과 매칭이 모두 빠르다. SURF, U-SURF와 성능
Machine learning for high-speed corner detection 논문리뷰
Abstract 1. Introduction 1.1 Previous work 2. High-speed corner detection 2.1 FAST:Features from Accelerated Segment Test 2.2 Machine learning a
A combined corner and edge detector 논문리뷰
세상을 3D로 인식하기 위해서는 엣지 필터링이 굉장히 중요하다. 코너와 엣지를 검출하는데 local-auto-correlation이라는 기술을 사용하고 괜찮은 성능을 보인다. 최근(1988 당시) 컴퓨터비전의 주된 과제는 3D 세상에 대한 인식이다. 단안카메라를 통한
ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF 논문리뷰
feature matching은 연산량이 많다는 문제점들을 가져왔다. 본 논문에서는 ORB라는 BRIEF 기반 이진 descriptor를 사용하여 회전과 노이즈에 강인한 feature matching 기법을 제안한다. SIFT보다 빠르고 성능은 비슷하다.SIFT 방식은
An Overview on Visual SLAM: From Tradition to Sementic 논문리뷰
VSLAM은 다른 센서와의 융합성이 좋고 비용이 적다는 측면에서 매우 매력적인 기술이다.본 논문에서는 traditional VSLAM과 발전과정, sementic VSLAM을 소개한다. 전통적인 SLAM의 방법인 direct&indirect 기법의 장단점을 소개하고 C