RVIZ 오도메트리
기기의 측정값으로 움직이는 사물의 위치를 측정하는 방법Odometry 토픽: /odom메세지 타입: nav_msgs/Odometry3\. RVIZ 가상공간에서 물체 이동시키기
자이카 내장 패키지
사용토픽: /xycar_motor속력을 조절하는 구동모터와 조향각을 조절하는 조향모터를 제어모터제어기 노드는 xycar_ws/src/xycar_device 패키지 아래 있다.rosmsg show xycar_msgs/xycar_motor노드 실행 후 rostopic ec
ROS 프로그래밍 기초
1. ROS Package 기초 1.1. 패키지란? ROS에서 개발되는 소프트웨어를 논리적 묶음으로 만든 것. 1.2. 패키지 관련 명령어들 2. ROS 패키지 만들기 2.1. 패키지 생성 rosworkspace/src에서 catkincreatepkg [packag
ROS 설치 및 구동실습
alias cm='cd ~/ros_ws && catkin_make'source /opt/ros/melodic/setup.bashsource ~/ros_ws/devel/setup.bashexport ROS_MASTER_URL=http://localhost:113
자이카 카메라
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자이카 라이다
2022-03-12-11-32-442022-03-12-11-33-552022-03-12-11-34-222022-03-12-11-38-22장애물의 강도 구분2022-03-12-11-41-21include 문 : xycar_lidar 패키지를 자동으로 찾아준다. 2022
자이카패키지
xycar_device/xycar_motor 패키지 사용모터를 조작하려면 xycar_motor로 토픽을 보내주면 됨.토픽이름 xycar_motor. 아래의 5가지 값을 가지는 구조체이다. seqstampframe_idangle(-50(좌) ~ 50(우))speed(-