자이카 카메라
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2022년 9월 21일
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0자이카 라이다
2022-03-12-11-32-442022-03-12-11-33-552022-03-12-11-34-222022-03-12-11-38-22장애물의 강도 구분2022-03-12-11-41-21include 문 : xycar_lidar 패키지를 자동으로 찾아준다. 2022
2022년 9월 21일
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자이카패키지
xycar_device/xycar_motor 패키지 사용모터를 조작하려면 xycar_motor로 토픽을 보내주면 됨.토픽이름 xycar_motor. 아래의 5가지 값을 가지는 구조체이다. seqstampframe_idangle(-50(좌) ~ 50(우))speed(-
2022년 9월 21일
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