ROS
1.포맷 후 Ubuntu 18.04 Settings
Ubuntu 18.04 설치 후 깔아야 할 것들
2022년 8월 21일
2.ROS 설치 방법, package 생성
왜 ROS를 사용하는가? ROS의 기본
2022년 8월 21일
3.ROS Publisher & Subscriber 작성
Publisher와 Subscriber 노드를 작성해보자! (Python)
2022년 8월 21일
4.ROS custom msg 파일 작성
노드 간 통신을 위한 custom msg 파일 만들기
2022년 8월 21일
5.launch 파일 작성
여러 개의 노드를 실행하는 launch 파일 작성하기
2022년 8월 21일