2024.1.31 (수)
Linux BSP
리눅스 가상환경 세팅
순서
- 재부팅 후 설정 -> 네트워크 -> ipv4 -> ip :10.10.141.xx (윈도우IP+30), 넷마스크 : 255.255.255.0 게이트웨이 : 10.10.141.254, DNS : 8.8.8.8
IP주소가 안 바뀔 때 Remove Connection Profile로 원래 IP 지우고 다시 하기
그리고 Reboot
- $ sudo apt update ; sudo apt upgrade
- $ sudo apt install net-tools
- $ ifconfig ==> 설정 IP확인 및 인터넷 접속 확인
- ssh , samba 설치(첨부파일 참고)
samba : 리눅스에서 윈도우 시스템에게 파일시스템을 공유하기 위한 프로그램
ROS 수업용 패키지 먼저 설치(리눅스 BSP 수업 이후 진행할 패키지 의존성때문에 먼저 설치)
-
ssh server 설치
$ sudo apt install openssh-server -
삼바 서버 설정
$ sudo apt install samba -y //패키지 설치
-y : Y/n 질문 없이 바로 설치될 수 있도록 하는 명령어$ sudo mkdir /srv/samba$ sudo chmod 777 /srv/samba$ sudo vi /etc/samba/smb.conf
Shift + G 눌러서 맨 밑으로 가서 아래 코드 붙여 넣기[samba] comment = shared folder path = /srv/samba browseable = yes writable = yes valid users = ubuntu public = yes$ sudo smbpasswd -a ubuntu$ sudo service smbd restart
윈도우즈 탐색기 실행창에서
\10.10.15.x //x:ubuntu IP
라즈베리 파이 설치
-
sd 리더기에 32Gb sd카드 삽입 후 PC USB 연결
-
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-32-bit윈도우즈 버전 다운로드 및 아래 링크 접속
-
https://downloads.raspberrypi.org/imager/imager_latest.exe 다운로드 (imager_1.8.1.exe) 및 실행
-
디바이스 선택 : Raspberry pi 4
-
운영체제 선텍 ==> Raspberry Pi OS (32-bit) 선텍
-
저장소 선텍 ==> Mass Storage Device USB device - 31.9GB
-
Next --> 설정을 편집하기 --> GENERAL
hostname : pixx (xx : 01 ~ 25)
ssh 사용 : 비밀번호 인증 사용 체크
사용자 이름 및 비밀번호 설정 : 사용자 이름 : pi, 비밀번호 : raspberry
무선 LAN 설정 ssid : aiot5
비밀번호 : aiot51234
로케일 설정 체크
나머지는 수정 안함
SERVICES --> SSH 사용 (비밀번호 인증 사용)
저장 클릭 후 -
Use OS customization? 예 클릭 --> 데이터가 지워집니다 예
-
이더넷케이블 허브와 라즈베리 연결
-
PC sd카드 제거 후 라즈베리파이 삽입 후 아답터 연결(부팅) - 1~2 분정도 기다림
-
윈도우 명령창에서 ping 명령으로 위에서 설정했던 hostname ping 테스트
ping pixx (xx : 01 ~ 23)
-
IP는 공유기 DHCP 할당된 IP 확인 후 putty로 라즈베리파이 연결
-
login : pi
passwd : raspberry -
~$ ifconfig (이더넷과 wifi ip 확인)
-
라즈베리 파이 설정
$ sudo raspi-config
2 Display Options -> D3 VNC Resolution -> 1024x768
3 Interface Options -> I2 VNC -> enabled
5 Localisation Options -> L1 Locale --> [*] ko_KR.UTF-8 UTF-8 , Default Locale en_GB.UTF-8
-> L2 Timezone -> Asia Seoul
reboot -
고정 IP 설정
tigervnc로 접속 후 wifi icon 클릭 후 ethernet(10.10.141.61 ~ )/wifi(10.10.141.91 ~ ) ipv4 설정 고정 IP 설정
tigervnc 접속 안될 시 첨부된 네트워크 환경 설정 파일 추가 설치
VNC : Virtual Network Connector
RealVNC
-
putty 이더넷 주소로 접속
-
~$ ifconfig (이더넷과 wifi ip 확인)
-
한국 표준 시
$ date -
한글 폰트 설치 후 웹브라우저 접속 확인
$ sudo apt update
$ sudo apt install ibus ibus-hangul fonts-unfonts-core fcitx fcitx-hangul -
samba & nfs 설치
첨부 파일 참조 -
ROS 메뉴얼 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup
설치 버전 Noetic
이 메뉴얼 참고하여 설치
3.1.2 (Install ROS on Remote PC) 부터 설치 후 종료
15.VirtualBox -> 파일 -> 가상머신 내보내기
