ROS

1. 우분투 부팅 usb 만들기 프로그램 및 파일 설치 ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz SD Card Formatter balenaEtcher SD Card Formatter을 이용해서 USB 포맷 balenaEtcher에서 다음과 같이 설정하기 (우분투/USB) ![](htt...

catkin_ws 만들기 ros melodic 설치

궁금증 apt vs apt-get APT는 Advanced Packaging Tool*.deb 형색의 패키지들을 관리해주는 툴이다. 이 둘은 서로 다른 패키지 관리자이지만 하는 일이나 명령어들은 거의 비슷한다. apt-get과 apt-cache를 하나의 명령어로 사용하기 위해 apt가 탄생했다. apt 색의 표현도 있고 창 하단에 진행 퍼센티지가 나와 ...