라즈베리파이3에 우분투 서버 설치하기

Han jiwon·2022년 1월 12일
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ROS

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1. 우분투 부팅 usb 만들기

  1. 프로그램 및 파일 설치
  1. SD Card Formatter을 이용해서 USB 포맷

  2. balenaEtcher에서 다음과 같이 설정하기
    (우분투/USB)



2. 라즈베리파이 와이파이 연결

  1. 라즈베리파이에 sd카드 삽입
    초기 로그인(아: ubuntu, 비: ubuntu)
  2. root 권한으로 들어가기
sudo su
  1. 50-cloud-init.yaml 파일 수정
cd /etc/netplan
ls  #50=cloud-init.yaml 존재 확인
vi 50-cloud-init.yaml

다음과 같은 내용으로 파일 수정함(띄어쓰기, 탭 주의)

network:
	ethernets:
    	eth0:
            dhcp4: true
            optional: true
    wifis:
    	wlan0:
            dhcp4: true
            optional: true
            access-points:
            	"U+village":   # 본인 와이파이명
                	password: "lguplus100"    #비번
    version: 2
  1. 수정한 yaml 적용하여 ifconfig후 wlan0 뜨는지 확인하기
sudo netplan generate
sudo netplan apply
ifconfig   #ip 기억해두기
reboot
  1. 시간대 설정하기
sudo dpkg-reconfigure tzdata   # New York
date   # 현재 시간 확인
sudo reboot
  1. 패키지 인덱스 정보 업데이트
sudo apt-get install update
sudo apt-get upgrade
  1. 원격 접속을 위한 ssh 설치
sudo apt-get install ssh
  • PC에서 ssh 원격 접속
sudo ssh <ID>@<IP_address>
  1. SSH 서버를 설치, 포트열고 방화벽 해제
sudo apt install openssh-server
sudo systemctl status ssh
sudo ufw allow ssh
  1. 포트 상태 확인
netstat -tnlp
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야무지게 행복하세요🥰

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