WSL ubuntu20.04 ROS noetic 설치

ubuntu20.04에 맞게 ros noetic 설치
참고한 공식 사이트는 아래와 같다.
https://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt install curl

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 명령어 마지막에 -y를 입력해서 중간에 y누르는 부분이 생략될 것임

sudo apt update

sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y

source /opt/ros/noetic/setup.bash

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

5. 명령어 마지막에 -y를 입력해서 중간에 y누르는 부분이 생략될 것임

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential -y

sudo apt install python3-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

이제 설치가 잘 되었는지 확인해보자

1. wsl 재접속

2. 터미널창에 아래와 같이 입력

roscore

3. 간단한 turtlesim 노드를 실행시켜보자

rosrun turtlesim turtlesim_node

이렇게 잘 뜨면 ros noetic 설치가 잘 된 것이다!