[ros2] setup.cfg

• 읽을거리
  • 파이썬 패키지 빌드: https://velog.io/@jk01019/python-pacakage-빌드-build
• 사용법
  • 패키지 빌드/설치/배포를 위해 사용! (버전/설명/패키지 의존성 관리 등)
  • https://velog.io/@jk01019/ros2-setup.py%EC%99%80-setup.cfg-%EC%9D%98-%EC%B0%A8%EC%9D%B4
• 설명
  • setuptools를 사용하여 패키지를 배포할 준비를 할 때, 필요한 정보를 담고 있음
  • Python 패키지에 대한 선언적인 구성 정보를 제공하며, setuptools를 통한 빌드 및 설치 과정에서 사용됩니다.
  • 주로 패키지 버전, 설명 등이 여기에 정의

[metadata]
name = example_pkg
version = attr: example_pkg.__version__
author = Your Name
author_email = developer@example.com
description = An example package for ROS2
license = MIT

[metadata]
name = example_pkg
version = 0.0.1
author = Your Name
author_email = you@example.com
description = An example package
long_description = file: README.md
long_description_content_type = text/markdown
url = https://github.com/yourusername/example_pkg
license = MIT

[options]
packages = find:
install_requires =
    requests
    numpy

[options.packages.find]
exclude =
    tests*
    testing*

• version = attr: example_pkg.version는 패키지의 init.py 파일에서 버전 정보를 가져오는 방법을 나타냄*
• packages = find: 옵션은 프로젝트 내에서 정의된 패키지들을 자동으로 찾는 것
  • 이 옵션은 setuptools가 현재 프로젝트 내에서 소스 코드로 존재하는 패키지들을 자동으로 찾아서 설치 패키지에 포함시키도록 지시
  • 즉, 이는 프로젝트의 구조를 분석하여, 프로젝트에 정의된 패키지들을 식별하고, 설치 과정에서 이들을 처리하는 데에 사용
• install_requires는 프로젝트가 의존하는 외부 패키지들을 설치하기 위해 필요한 것
  • 모듈 내에 있는 import 문에 필요한 외부 패키지(외부 의존성)를 설치
  • 명시적으로 setup.cfg 에 입력해줘야함.
  • 여기에 나열된 패키지들은 pip (또는 해당 설치 도구)에 의해 PyPI (Python Package Index) 또는 다른 지정된 소스에서 자동으로 다운로드 및 설치

setup.py와 setup.cfg 의 차이?

• https://velog.io/@jk01019/ros2-setup.py%EC%99%80-setup.cfg-%EC%9D%98-%EC%B0%A8%EC%9D%B4