[ros2] 이벤트 루프 (event loop)

About_work·2023년 11월 15일
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  • 이벤트 루프는 프로그램이나 어플리케이션에서 발생하는 다양한 이벤트(예: 사용자 입력, 파일 I/O, 네트워크 통신 등)를 처리하는 방식을 관리
  • 이벤트 루프는 사용자 인터페이스, 네트워크 서버, 비동기 프로그래밍 등 다양한 분야에서 프로그램의 반응성과 효율성을 높이는 데 핵심적인 역할
  • 프로그램이 동시에 여러 이벤트를 효율적으로 처리할 수 있도록 함
  • 이벤트 루프의 주요 특징과 작동 방식은 다음과 같습니다:

  1. 비동기 이벤트 처리:
  • 이벤트 루프는 프로그램이 비동기적으로 이벤트를 처리할 수 있도록 합니다.
  • 이는 프로그램이 특정 작업을 기다리는 동안 멈추지 않고 다른 작업을 계속 진행할 수 있음을 의미합니다.

  1. 무한 루프
  • 이벤트 루프는 일반적으로 무한 루프 형태를 가집니다.
  • 프로그램이 실행되는 동안 이 루프는 계속해서 이벤트를 감지하고 처리합니다.

  1. 이벤트 큐 관리:
  • 이벤트 루프는 대기 중인 이벤트를 관리하는 이벤트 큐(Event Queue)를 사용합니다.
  • 이벤트가 발생하면 큐에 추가되며, 이벤트 루프는 이 큐에서 이벤트를 하나씩 꺼내어 처리

  1. 콜백 함수 실행:
  • 이벤트 루프는 이벤트와 관련된 콜백 함수를 실행
  • 예를 들어, 특정 버튼 클릭 이벤트에 대한 콜백 함수는 해당 버튼이 클릭될 때 실행

  1. 비동기 I/O 처리
  • 네트워크 요청이나 파일 입출력과 같은 비동기 I/O 작업에서,
    • 이벤트 루프는 작업 완료 이벤트를 감지하고 관련 콜백을 실행하여 결과를 처리

  1. 언어 및 라이브러리 지원
  • 여러 프로그래밍 언어와 라이브러리에서 이벤트 루프를 지원
  • 예를 들어, JavaScript의 Node.js, `Python의 asyncio, C#의 .NET Framework 등이 있습니다.

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