human detection

카메라 2대로부터, streaming 해서 데이터를 실시간으로 받음받은 이미지 데이터를, 사람 bounding box 처리함bounding box의 pointcloud를 clustering 해서, 사람 point cloud를 뽑음.뽑은 사람 point cloud를, 로

realsense n대하나의 human detector 프로세스batch calculation새로 들어온 realsense image만, batch processing 한다.하나의 CPU core로 처리 가능하여, 전체 모듈에서 사용할 수 있는 CPU core을 확보할