realsense

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pyrealsense2.align 클래스는 깊이 이미지와 다른 이미지 간의 정렬을 수행깊이 이미지를 다른 이미지에 맞추어 정렬하려면 align_to 매개변수에 다른 스트림 타입을 설정반대로, 비깊이 이미지를 깊이 이미지에 정렬하려면 align_to 매개변수를 RS2_S