지금까지의 object detection 모델들은 bounding box로 나누어서 bounding box마다 이미지를 분류하는 방식이었다.
YOLO는 그 둘을 하나의 회귀 문제로 엮고 객체 탐지의 모든 요소를 단일 신경망. single nueral network 로 통합한다.