자율주행

PID제어는 제어 공학에 등장하는 제어 방법으로, 자율주행에서 차량의 종방향 제어에 많이 사용된다.

Pure Pursuit 알고리즘은 경로 추종 알고리즘 중 하나로, 차량의 운동 방정식과 경로의 지오메트리만을 사용하는 간단한 알고리즘이다.

Stanley 알고리즘은 이전의 Pure Pursuit과 마찬가지로 경로 추종 알고리즘 중 하나이다. 하지만, 뒷바퀴 중심을 기준점으로 하는 Pure Pursuit과 달리 앞바퀴 중심을 기준점으로 한다는 차이점이 있다.