IN-ISP 프로젝트를 마무리 하며, 지금까지의 성과를 정리하고자 작성한다.
포트홀 탐지를 실제 자율주행차량에 적용하는 것이 궁극적인 목표였지만, 탐지 이후의 차량 제어에 대해서는 다루지 못했다.
운전자 보조 시스템으로 활용하기에는 고려해야 할 사항이 많았다.
보다 빠른 시점에 포트홀이 탐지 되어도 빠르게 주행하는 차량이 이를 피하는 것이 가능할 지 의문이었으며, 차량의 제어 방면에서도 접근하기가 어려웠다.
따라서, 우리는 포트홀 탐지 알고리즘 개발 시 생성 모델을 활용하는 것에 초점을 두었고 그렇게 아쉬움을 남겨둔 채 프로젝트를 마무리 했다.
프로젝트를 수행하며 적극적으로 학술대회에 참여했고, 이는 연구를 지속적으로 발전시키는 데 큰 도움이 되었다.
한국품질경영학회 춘계학술대회
- 논문 초록 게재 (23.04.28)
- 홍지수, 한상혁, 최형준, 우희재, 원윤정, 황시원(2023). 생성 모델을 활용한 도로 노면 불량 이미지 데이터 증강 연구. 한국품질경영학회 춘계학술발표논문집, 2023, 190-190.
대한산업공학회 춘계학술대회
- 포스터 발표 (23.06.02)
한국정보통신학회 추계학술대회
- 논문 게재 (23.10.26)
- 최형준, 김동혁, 권지현, 이진선(2023). 도로 노면 불량 탐지를 위한 이미지 생성 및 인식. 한국정보통신학회 종합학술대회 논문집, 27(2), 545-548.
- 포스터 발표 (23.10.27)
IN-GPS 최종성과발표회
- PT 발표 (23.11.09)
- 2023 인하대학교 IN-GPS 사업단 실전문제연구팀 최종성과발표
한국생산관리학회 추계학술대회
- PT 발표 (23.11.10)
- 제 11회 현대자동차 대학생 아이디어 경진대회
1년이라는 기간 동안 트러블 없이 고생한 팀원들에게 고마움을 느끼고, 함께 했던 시간을 통해 많은 것을 배우고 경험했길 바란다.
