ROS

1.[ROS] rostopic을 csv파일로 저장하기!

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(참고자료) https://gyuwon-anna.medium.com/ros-rosbag-file-%EC%9D%84-csv-%EB%A1%9C-%EB%B3%80%ED%99%98-51138002eb35

2022년 11월 10일

2.[ROS] rosbag파일 convert ".active" to ".bag"

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용량때문인지 열심히 딴 데이터가 active파일로 저장이되었다 ㅠㅠ 다행이도 아래 두 명령어만 실행하면 데이터를 살릴 수 있었다 :)

2022년 11월 10일