(참고자료) https://gyuwon-anna.medium.com/ros-rosbag-file-%EC%9D%84-csv-%EB%A1%9C-%EB%B3%80%ED%99%98-51138002eb35
용량때문인지 열심히 딴 데이터가 active파일로 저장이되었다 ㅠㅠ 다행이도 아래 두 명령어만 실행하면 데이터를 살릴 수 있었다 :)