용량때문인지 열심히 딴 데이터가 active파일로 저장이되었다 ㅠㅠ 다행이도 아래 두 명령어만 실행하면 데이터를 살릴 수 있었다 :)
$ rosbag reindex *.bag.active
$ rosbag fix *.bag.active repaired.bag