[객체추적] 다중 객체 추적 성능 지표 : MOTA-Multiple Object Tracking Accuracy

객체 추적 성능 지표에 대해 정리된 한글 자료가 많이 없는 것 같아서 공부하면서 게시물로 정리🙂

다중 객체 추적 분야에서 대표적으로 사용하는 성능 지표는 MOTA(Multiple Object Tracking Accuracy)이며, ID-Switching 횟수와 함께 사용된다.

MOTA - Multiple Object Tracking Accuracy

• False Postive(FP)와 False Negative(FN), ID switching(IDs)를 종합적으로 반영한 지표.
• 전체 객체 중 오탐지, 미탐지, ID Sitching 현상을 반영한 지표.

$MOTA = 1 - \frac{\sum_{t} (m_{t} + fp_{t} + mme_{t})}{ \sum _t g_{t}}$

• $g_{t}$ : the number of all objects for time t
• $m_{t}$ : the number of missed for time t
• $fp_{t}$: the number of false positive for time t
• $mme_{t}$: the number of mismatches for time t

$m_{t}$는 신호등인데 신호등이 아니라고 판단한 상황을 의미하며, $fp_{t}$는 신호등이 아닌데 신호등이라고 판단한 상황(오검출)을 의미한다.

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Reference

https://koreascience.kr/article/CFKO202133648848927.pdf

https://cvhci.anthropomatik.kit.edu/~stiefel/papers/ECCV2006WorkshopCameraReady.pdf

https://ko.wikipedia.org/wiki/%EA%B1%B0%EC%A7%93_%EC%96%91%EC%84%B1%EA%B3%BC_%EA%B1%B0%EC%A7%93_%EC%9D%8C%EC%84%B1