Cambrian UI

기본 UI

1 - 기본적인 파라미터를 바꿀 수 있는 탭
2 - 카메라와 연결되었는지 확인할 수 있는 신호 (초록색 = 연결됨)
3 - 로봇과 카메라가 어떻게 위치되어있는 지 확인할 수 있는 창 (드래그로 각도를 변경함)
4 - 카메라에 보이는 이미지 (실시간 이미지나 AI 모델을 불러올 수 있음)

Setting

Robot - 사용하고 싶은 로봇의 모델을 불러올 수 있음
PC IP - 현재 사용하고 있는 PC의 아이피를 입력
Port - 사용할 포트를 입력

Collision

Collision란?
-> Collsion 영역을 설정하여 사전에 로봇과 물체의 충돌방지를 확인할 수 기능

Workspace Boxes - 작업영역들을 생성할 수 있음
Flange Boxes - 툴이나 카메라 같은 악세서리의 영역을 설정할 수 있음

Camera

Camera Settings - 카메라에 대한 다양한 파라미터를 조절 할 수 있음
Ex) 생성한 캘리블레이션 파일 적용하기 등

AI Model

AI Models - 저장된 모델을 불러올 수 있는 탭