Nvidia Jetson Nano Install

1. Nvidia Jetson BSP image

일반적인 jetson 개발용 보드가 아닌, 직접 보드를 설계하고 bsp가 설치된 경우에는 cuda, tensorrt, opencv, deepstream 등 라이브러리를 직접 설치해야함.

2. jetpack 버전 호환되는 라이브러리 한번에 설치

아래의 명령어로 자신의 jetpack 버전에 맞는 라이브러리가 자동 설치된다.
jtop을 통해 확인 후 잘 설치되었으면 아래의 1~4는 생략가능하다.

$ sudo apt install nvidia-jetpack

설치가 한번에 잘되었다.

3. pytorch / torchvision 설치

위 이미지를 참조하여
https://qengineering.eu/install-pytorch-on-jetson-nano.html 설치 가이드에 따라 진행한다.
jetson nano의 jetpack 4.6 /python 3.6x 버전에서는 pytorch1.10버전을 설치한다.
pytorch 1.10 버전에 호환되는 torchvision 0.11도 qengineering의 가이드에 맞게 설치한다.

4. scipy / numpy 설치

yolov7 패키지 설치시 의존성 문제가 발생하므로 아래의 github에서 jetson nano python3.6 버전용 휠로 설치하자.
https://github.com/jetson-nano-wheels/python3.6-scipy-1.5.4