ROS 셋팅하기

해커톤 주제를 구현하는데 다른 팀과 다르게 웹이나 프로그램이 아닌 RC차량으로 구현을 하게 되었다.
이에 필요한 ROS라는 프로그램을 통해 간단하게는 노트북으로 RC차량 구동, 나아가서는 캠 인식화면을 바탕으로 움직이는 것이 프로젝트의 목표이다.
ROS를 노트북에 설치하는데 생각보다 많은 장애가 발생하여 팀원들의 도움을 많이 받았고, 그에 대한 내용을 기록한다.

출처: http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
1. 소스리스트 추가
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

1-1. 키 설정(공개키 추가)
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
2. Install
sudo apt update sudo apt install ros-melodic-desktop-full
2-1 Environment setup
$ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

• 설치중 오류 발생시

  wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -O - | sudo apt-key add -

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
이후 소스리스트 추가부터 다시 실행.

ROS라는 특수한 환경을 해커톤 과정에서 다루게 되었고 컴퓨터 화면만으로 AI를 구현하는것이 아닌 로봇으로 구현한다는 점에서 신기했다.