[Point Review] Look at the Neighbor: Distortion-aware Unsupervised Domain Adaptation for Panoramic Semantic Segmentation

김경준·2023년 9월 4일
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  • ERP의 위도에 따라 distance가 달라져 왜곡이 발생함을 활용해 local한 영역에만 집중하는 distortion-aware attention(DA)를 제안
  • Class-wise Feature Aggregation0(CFA) module을 통해 pseudo label을 feature space 상에서 soften하고 class별 feature center를 반복적으로 업데이트하여 domain adaptation이 용이하도록 만듦
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김경준
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