[Point Review] Renderable Neural Radiance Map for Visual Navigation

김경준·2023년 8월 15일
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Point Review

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  • Encoder에서는 이미지로부터 만든 feature map을 3D로 올리고 RNR-Map 상의 동일한 (u,v)를 가지는 feature들을 average하여 latent code를 만듬.
  • 이 때 feature의 개수를 저장하여 이미지가 추가될 때 마다 계속 average하여 업데이트
  • Decoder에서는 GSN의 구조를 따라 floorplan으로부터 neural rendering을 하여 이미지를 reconstruction 하도록 학습
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김경준
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1개의 댓글

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happy
2023년 8월 15일

글 재미있게 봤습니다.

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