TIL (67) | 2023.10.31 | 내비게이션 시스템

들어가기 앞서

오늘은 적이 플레이어를 감지했을 때
플레이어가 벽 너머에 있어도 상태가 변경되길래 레이를 이용해 상태가 바뀌는 조건을 바꿨는데
플레이어에게 가는 길이 벽으로 막혀있으면 적이 벽으로 돌진하면서 진행이 안되길래
유니티 패키지인 내비게이션을 이용해 적의 이동 방향을 조정하였습니다.

오늘 배운 것

• 원래 기능
  이전 코드는 플레이어 오브젝트와 enemy 오브젝트간의 거리를 계산하여 플레이어가 적에게 설정해놓은 반경에 들어오면 적이 따라가거나 공격하는 상태로 변환

  • 문제점
    플레이어가 맵의 벽 너머에 있어도 감지를 하고 따라가거나 공격을 함

• 레이캐스팅을 이용한 플레이어 감지
  플레이어를 공격하는 상태로 변환하는 조건에 레이캐스팅을 추가하여 플리에어가 레이에 부딪히면 공격상태로 전환

  • 코드

       protected bool IsInAttackRange()
        {
            Vector3 enemyPosition = stateMachine.Enemy.transform.position + new Vector3(0, 1f, 0);
    
            float attackRange = stateMachine.Enemy.Data.AttackRange;
            Vector3 RayDirection = stateMachine.Enemy.transform.forward;
    
            // 레이캐스트를 사용하여 장애물 검출
            Ray ray = new Ray(enemyPosition, RayDirection);
            RaycastHit hit;
    
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, attackRange))
            {
                if (hit.collider.CompareTag("Player"))
                {
                    float playerDistanceSqr = (stateMachine.Target.transform.position - stateMachine.Enemy.transform.position).sqrMagnitude;
    
                    return playerDistanceSqr <= stateMachine.Enemy.Data.AttackRange * stateMachine.Enemy.Data.AttackRange;
                }
            }
            return false;
        }

• 두 번째 문제점
  위 방법으로 구현을 했을 때 벽 너머의 플레이어를 공격하지는 않았지만 플레이어를 감지하고 따라가는 상태가 벽 바깥에 있는 플레이어 방향으로 계속해서 움직여서 enemy가 벽쪽으로 계속해서 뛰어가는 문제 발생

• 내비게이션 시스템 이용
  유니티 패키지의 내비게이션을 이용하여 벽이나 장애물들을 피해서 움직이도록 설정

  • 패키지 설치
    Window - Package Manager - Packages:Unity Registry로 변경 후 Navigation 검색 - AI Navigation 설치

  • 내비게이션 창
    상단 메뉴바에서 [Window > AI > Navigation(Obsolete)] 선택
    

    Bake를 누르고 릭터가 길을 찾아서 이동할 수 있는 영역을 생성

• enemy에게 Nav Mesh Agent 할당
  

• 코드 수정
  적이 움직이는 코드가 있는 스크립트에

  protected NavMeshAgent navMeshAgent;
  navMeshAgent = stateMachine.Enemy.GetComponent();

  를 선언한 후 초기화 해주고 갈 방향을 정해주는

   private Vector3 GetMovementDirection()
    {
        return navMeshAgent.desiredVelocity.normalized;
    }

  GetMovementDirection 수정

  이제 벽 너머의 적을 공격하지도 않고 벽을 계속해서 돌진하지도 않도록 변경되었습니다.
  

기억 할 것

• Bake 탭에서는 NavMesh의 속성을 설정
  
  출처 : https://youtu.be/kq2WLo3nSOk
  

• navMeshAgent.desiredVelocity는 네비게이션 시스템에서 에이전트가 현재 이동하려는 방향의 속도 벡터

  • normalized는 벡터를 정규화(normalize)하는 작업을 수행

  navMeshAgent.desiredVelocity.normalized는 현재 네비게이션 에이전트가 이동하려는 방향을 단위 벡터로 반환하며, 에이전트의 이동 방향을 나타내게 됨.