Turtlebot auto race 도전기

구글링을 통해 좋은 체커보드 sdf 파일을 찾았다. 하지만 캘리브레이션할때마다 수동으로 체스보드를 배치해주기는 너무나도 귀찮지 않을까? 그런 당신을 위해 준비했다..! Gazebo model spawn node > rosrun gazeboros spawnmodel

is_static이면 고정되는 대신(중력 영향 X) 시뮬레이션이 진행중일떄는 pose를 변경할수 없다