1. 데이터셋 구조
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학습 전 데이터셋의 구조
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해당 블로그에선 sweeps 와 lidarseg는 제외
2. create_data.py 하기전 해야 할 코드 수정
- 'CAM_FRONT' 를 제외하고 주석처리
- configs/base/datasets/nus-mono.py
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tools/dataset_converters/nuscenes_converter.py
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tools/dataset_converters/update_infos_to_v2.py
- update_infos_to_v2.py 수정 하지 않을 시 발생 에러 (train 중 에러발생)
- 해당 이슈 Github
3. create_data.py 실행
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python tools/create_data.py nuscenes --root-path ./data/nuscenes --out-dir ./data/nuscenes --extra-tag nuscenes --max-sweeps 0실행 -
--max-sweeps 0는 해당 블로그의 데이터셋에 sweeps 파일이 없기에 옵션에 추가 -
성공 시 구조
4. train.py 전 코드 수정 및 실행
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configs/_base__/default_runtime.py
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interval=1로 바꿀 시 epoch당 weights 파일 저장
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mmdet3d/evaluation/metrics/nuscenes_metric.py
python tools/train.py ${CONFIG_FILE} [optional arguments]--work-dir ${ouput_dir}을 추가하면 output이 해당 경로에 저장된다.
