C# Unity Rigidbody, 충돌

Rigidbody (강체)

오브젝트에 물리적인 연산을 부여

옵션

• Mass : 질량
• Drag : 공기저항
• Angular Drag : 공기저항(회전)
• Use Gravity : true일 때 중력 적용
• Is Kinematic : true일 때 물리 영향 받지 않음(중력도)
• Interpolate : 얼마나 부드럽게 물리를 적용할지
• Collision Detection : 충돌검사를 얼마나 촘촘하게 할지
• Constraints : 포지션과 로테이션에 대한 잠금 (잠금된 축은 물리영향 받지 않음)

• rigidbody collider : rigidbody가 포함된 콜라이더(rigidbody o boxcollider o)
• static collider : rigidbody가 포함되지 않은 콜라이더(rigidbody x boxcollider o)
  is trigger : 충돌x 범위로만 존재할 수 있게 하는 것 (ex. 힐장판)

충돌의 종류

• collision 충돌
• trigger 충돌

충돌과 관련된 함수

• 트리거 충돌이 일어났을 때 실행하는 이벤트 함수

private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.name + " 트리거 충돌");
    }

• 콜리전 충돌이 일어났을 때 실행하는 이벤트 함수

private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log(collision.gameObject.name + " 콜리전 충돌");
    }

• 그 외에 충돌 중, 충돌 끝 시점에 실행되는 함수(트리거 충돌 시 예시)
  private void OnTriggerStay(Collider other)
private void OnTriggerExit(Collider other)

• 충돌 후 오브젝트를 삭제하기(콜리전 충돌 시 예시 )
  Destroy(gameObject); : 자기자신 없어짐
  Destroy(collision.gameObject); : 부딪힌 오브젝트 없어짐
  Destroy(collision); : 부딪힌 물체의 콜라이더만 없어짐

• tag를 이용해 특정 오브젝트만 골라서 삭제하기

if (collision.gameObject.tag == "wall")
 { 
 collision.gameObject.GetComponent<wall>().ReduceDurability(1);
 }

tag가 wall인 경우에만 실행
gameObject.GetComponent<wall>에서 wall은 태그가 아니고 충돌한 object가 가지고 있는 스크립트(ReduceDurability()라는 함수를 포함한)이다.

• 특정 여러 오브젝트를 지정할 때
  if(coillision.gameObject<wall>()!=null)
  wall 스크립트(클래스)가지고 있으면 실행