넘파이에서 ndarray 내의 일부 데이터 세트나 특정 데이터만을 선택하 수 있도록 하는 인덱싱에 대한 정리1\. 특정 데이터만 추출 : 원하는 위치의 인덱스 값을 지정하면 해당 위치의 데이터가 반환됨.2\. 슬라이싱 (Slicing) : 슬라이싱은 연속된 인덱스상의
파이썬 로보틱스 (Python Robotics) 라는 오픈 소스 소프트웨어 교육자료에서는 파이썬으로 로봇 공학의 이론들을 구현함.여기서, 개발자들은 가독성이 좋고, 기존 Library 에 대한 의존성을 매우 낮추려고 했음.그럼에도 불구하고, 필수적인 Python Lib
Eigen::Map<Eigen::Quaterniond> 와 Eigen::Quaterniond 를 단순히 사용할때는 별반 차이가 없다.Eigen::Map 은 애당초 Sparse Matrix를 다루기 위한 Storage 역할을 해주기에, 거대한 Sparse Matri