ros coordinate transform using tf

In this article, we use ros_tf header to transform coordinate odom to mapYou can set initial pose with changing setOrigin or setRotation

2022년 6월 17일
·
0개의 댓글

C, C++ duration

I. C styleII. C++ style

2022년 6월 15일
·
0개의 댓글

Structured binding

After c++17, The concept of structured binding is addedI'll give you some examplesif the array is defined,you can declare x, y, z variables based on v

2022년 6월 11일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

Ubuntu wired unmanaged

First, you need 'network-manager'sudo apt install network-managerSecond, edit the file /etc/NetworkManager/NetworkManager.conflike below picture, chan

2022년 6월 8일
·
0개의 댓글

alias in ubuntu

Periodically updated

2022년 6월 3일
·
0개의 댓글

Ubuntu tips

If you install ubuntu with window (dual boot)the window's time is changed.It is because Window interpret the time based on RTC(real-time clock),but ub

2022년 6월 1일
·
0개의 댓글

Makefile

tree ㄴ main.cpp ㄴ a.h ㄴ b.h ㄴ Makefile Example of like upper structtree ㄴ src ㄴ include ㄴ objs ㄴ MakefileExample of like upper structThe upper makefil

2022년 5월 25일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

How to read terminal argument

We can use 'boost' libraries to read arguments,but you know, in this page, we use the normal and easier way to read argumentsI guess, you can say, as

2022년 5월 24일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

ubuntu 18.04 ros-melodic install

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt install curl

2022년 5월 9일
·
0개의 댓글

roscore kill, gazebo-2 process has died

gazebokillall gzserverkillall gzclientroscorekillall -9 roscorekillall -9 rosmaster

2022년 5월 6일
·
0개의 댓글

ROS msg list for navigation (updating)

geometry_msgs/Twistfor velocity controlgeometry_msgs/Vector3 linear (m/s)geometry_msgs/Vector3 angular (rad/s)geometry_msgs/PoseWithCovariancegeometry

2022년 4월 30일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

ROS parameter

Set parameters name like upper picture ("mode"), and if write parameter name inside of <node> in launch file,the parameter is different.Need to set

2022년 4월 30일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

Install 'zoom' on ubuntu

We need to install 'snapd service' on our computer when install zoomsudo apt updatesudo apt install snapd -yInstall 'zoom-client'sudo snapd install zo

2022년 4월 21일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

Ubuntu 18.04, 20.04 Octomap_mapping plugin error

If you met error like above picture, change the code in octomap_server_nodelet.cpp like below picture

2022년 4월 13일
·
0개의 댓글

Ubuntu 20.04 boost library install

wget https://boostorg.jfrog.io/artifactory/main/release/1.78.0/source/boost_1_78_0.tar.gz your directory want to install boostin my case, Librar

2022년 4월 11일
·
0개의 댓글

Ubuntu 20.04 flann error

When you met the error below this while cmake the 'flann' libraryCMake Error at src/cpp/CMakeLists.txt:33 (add_library): No SOURCES given to target:

2022년 4월 11일
·
0개의 댓글

Ubuntu 20.04 VScode

FOR AMD64 architecture PCsudo apt updatesudo apt install -y curl apt-transport-httpscurl -sSL https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -

2022년 4월 10일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

C++ Random number (using uniform distribution)

C++ generate random number #include #include #include #include //ofstream using namespace std; int main(int argc, char** argv) { std::random_devi

2022년 3월 10일
·
0개의 댓글
post-thumbnail

Ubuntu 18.04 install nomachine

Install nomachine from 'NoMachine Download page'mkdir ~/nomachine && cd nomachineFor linux (amd64) (https://www.nomachine.com/download/linux&id=1

2022년 3월 5일
·
0개의 댓글