Anconda로 실행하기

/home/knudata/.local/share/ov/pkg/isaac-sim-4.0.0
이렇게 비슷한 루트로 해당 폴더로 가준다.
해당 폴더에서 터미널을 열어준다.

conda env create -f environment.yml
conda activate isaac-sim

만약 기존 가상환경이 있을 경우 삭제 후 다시 깔아준다.

conda remove --name isaac-sim --all

필요한 라이브러리들이 설치가된다.

conda env list

를 통해 확인하면 가상환경이 생성되었음을 알 수 있다.

CondaError: Downloaded bytes did not match Content-Length
해당 오류가 발생했었는데 이럴때는

pip install --upgrade pip

실행을 해보자.

이후

source setup_conda_env.sh

를 실행하면 가상환경이 설정된다.

python path/to/script.py

를 터미널에 실행하면 파이썬 파일이 실행이된다.

Acaconda 환경을 사용하는 경우 python 대신 python.sh를 사용하라는데 이후에 실행해보고 업데이트 해보겠다.