Isaac sim 애플리케이션 내에서 VS code를 사용해서 편집하고 실행할 수 있다.

VS code

omni.isaac.vscode 확장 기능을 사용하면 VS code 편집기에서 python 스크립트를 편집하고 실행 가능하다.

Extensions에 들어가 vscode를 검색 후 활성화 시켜주자

이후 Window -> VS code를 눌러준다.

VS code의 Extension에도 들어가서 Isaacsim을 검색하여 활성화 시켜주자.

from pxr import Usd, UsdGeom
import omni

stage = omni.usd.get_context().get_stage()
xformPrim = UsdGeom.Xform.Define(stage, '/hello')
spherePrim = UsdGeom.Sphere.Define(stage, '/hello/world')

해당 코드를 run을 통해서 실행하면 해당 결과가 나온다.