: 구름 탈옥수
: 방향벡터를 이용해 왼쪽에 있는지 오른쪽에 있는지 알 수 있다.
-> 아래의 식을 통해 새로운 벡터를 얻을 수 있고,
z값이 양인지 음인지에 따라서 외적의 방향을 어떻게 설정할지 기대할 수 있다.
왼손 법칙일때 양이면 위로 향하는 벡터가 만들어지고, 음이면 아래로 향하는 벡터가 만들어진다.
u = (uX, uY, uZ) / v = (vX, vY, vZ)
일 때
: x좌표에서는 x값을 뺀상태에서 곱하고 빼기 , 한 칸 밀고
y좌표에서는 y값 뺀 상태에서 곱하고 빼기
w = u x v = (uYvZ - uZvY , uzvx - uxvz, uxvy - uyvx);
외우는 것도 좋지만, 눈에 익히자.