Unity 내일배움캠프 TIL 1106 | Transform

💡 Transform

🔫 [유니티 TIPS] 알아두면 쓸 데 있는 ‘Transform(트랜스폼)’

• 오늘은 위 영상을 보면서 Transform에 대해 공부해봤다!

🧸 Transform

• 게임 오브젝트의 포지션, 회전, 스케일, 부모 - 자식 상태를 저장하기 위해 사용
• 게임 오브젝트에는 항상 하나의 Transform 컴포넌트가 존재

🧩 유니티에서 게임 오브젝트를 처리하는 것들

1. C# API
2. C++ Engine
3. Physics Box2D/Physx

• C# Layer에 띄우는 Object의 Transform이 있고, 엔진 내부에서 렌더링하고 처리를 하는 Transform이 따로 있다.
• Physics는 물리 충돌을 위한 물리 공간이 따로 있다.
  • 2D와 3D가 따로 있음
• 코드로 Transform을 접근하게 되면 위 3가지에 영향을 주며 상호작용 하게 된다.
  → 세 가지 각각에서 계속 갱신하면서 싱크를 맞춘다.

🔮 Position과 Rotation을 함께 변경할 때

• 엔진 내부적으로는 포지션, 트랜스폼, 스케일이 4 * 4 매트릭스로 존재
  → 서로 다 영향을 미침
  
• Position이나 Rotation을 변경하면 내부적으로는 행렬을 두 번 갱신하게 되는 것 → 연산이 두 배 발생!
  • 함께 갱신할 때는 아래와 같이 사용

    void Update()
    {
    	transform.SetPositionAndRotation
        	transform.position + new Vector3(1f, 1f, 1f),
            transform.rotation + Quaternion.Euler(45f, 45f, 45f)
        );
    }

🃏 기억할 것과 주의 사항

• 많은 시스템에서 Transform을 업데이트 하고 있다면 모든 변경 사항들을 모아서 한 군데에서 처리할 것
• Rigidbody 컴포넌트가 있는데 Transform을 조작하게 되면 비효율적인 연산이 일어남
  • Transform은 Transform대로 움직여서 Rigidbody를 갱신
    → Physics 공간 갱신
  • Rigidbody가 존재하면 물리 공간에서도 스스로 계속 갱신이 됨
    → Transform에 변화가 일어남
    • 서로 업데이트가 일어나면서 연산이 낭비됨
    • 이러한 경우를 방지하기 위해 Project Settings - Physics - Auto Sync Transforms 옵션이 있음
    • Transform을 변경했을 때 물리 공간을 항상 싱크를 맞출 것인지, 아니면 둘 다 각각 업데이트하도록 할지 옵션을 제공
• Transform은 객체로 존재
  • 부모 오브젝트의 Transform이 변화하면 자식 오브젝트의 모든 Transform이 갱신 됨
    → 계층 구조가 복잡해질수록 연산 증가
    → 동적으로 움직이는 오브젝트들에 대해 최대한 계층 구조를 간단하게 할 것
• 캐릭터 같은 경우는 Hierarchy가 깊어질 수 밖에 없음
  • 보통 캐릭터 하나 당 Transform이 200개 정도
    → Inspector - Rig - Optimize Game Object 옵션이 존재
    • 일반적으로 스크립트에서 각 계층 구조에 하나하나 접근할 일이 없음
    • 각 계층 구조를 Cpp 엔진 내부에서만 사용하도록 해주는 옵션
    • 접근성은 떨어질 수 있지만 성능은 향상 됨
  • Inspector - Rig - Extra Transforms to Expose
    • 방패나 칼처럼 부착할 곳이 필요할 경우, 이곳에 추가하면 C# API에서도 접근할 수 있고 Hierarchy에도 노출 됨

끗~!